2023-08-07
Los robots industriales tienen más de 40 años de historia para ser utilizados en la industria del automóvil.Yaskawa aún representa más del 50 % de las aplicaciones de robots industriales en la actualidad, y los robots se utilizan en todos los procesos, incluidos la soldadura, el montaje y la pintura.
Por ejemplo, los robots de soldadura por arco se utilizan para la parte inferior de las carrocerías, los silenciadores y los armazones de los asientos de los automóviles, los robots de soldadura por puntos se utilizan para unir los laterales de la carrocería y los techos, los robots de pintura se utilizan para pintar y los robots de manipulación se utilizan para instalar asientos y ventanas. .Especialmente en la línea principal de una fábrica de automóviles, la escena de muchos robots de soldadura por puntos que rodean la carrocería y la sueldan todo a la vez es impresionante.
En los últimos años, los vehículos eléctricos (EV), los vehículos eléctricos híbridos (HEV) y los vehículos de celda de combustible (FCV) se han generalizado, ya que las regulaciones ambientales se han vuelto más estrictas, principalmente en Europa y los Estados Unidos, y ha aumentado la conciencia de Eco. .Para lograr estas prestaciones de bajo consumo de combustible, el material de la carrocería se ha cambiado de acero a aluminio o láminas de acero de alta resistencia que son ligeras y muy funcionales.También se requieren nuevas tecnologías para producir baterías de alta capacidad, y Yaskawa está desarrollando nuevos productos y aplicaciones para cumplir con estas tendencias tecnológicas.
Los equipos eléctricos y electrónicos también se denominan “3C”, que significa Comunicación, Informática y Electrónica de Consumo.Los robots industriales también se utilizan en varios procesos para producir equipos eléctricos y electrónicos.
Por ejemplo, montar pequeños componentes electrónicos en una placa de circuito electrónico, soldar y pintar una carcasa para almacenar el equipo y montar placas y componentes en la carcasa.Los robots industriales desempeñan un papel activo en casi todos los procesos, desde la producción previa hasta las pruebas y el envío posteriores, como la prueba de productos terminados y el embalaje de productos empaquetados en cajas y palés.
Muchos productos de equipos eléctricos y electrónicos son pequeños y el proceso de producción está muy espaciado, lo que dificulta la aplicación de robots industriales convencionales.Sin embargo, con la aparición del robot colaborativo, que puede trabajar con/al lado de las personas, estos problemas se han superado y se amplía el abanico de aplicaciones.
Las placas de vidrio delgadas (sustratos de vidrio) para FPD se utilizan para PC, teléfonos inteligentes y televisores de pantalla plana.Se utilizan varios procesos para imprimir patrones y filtros en el sustrato de vidrio.Durante este proceso, se utilizan robots industriales para transportar sustratos de vidrio y para introducirlos y sacarlos del equipo de procesamiento.
En el proceso de fabricación de FPD, se utiliza un sustrato de vidrio grande (alrededor de unos pocos milímetros de espesor y más de 3 metros x 3 metros para FPD grandes).Por esta razón, existe la necesidad de robots que puedan transportar sustratos de vidrio tan pesados y desviantes a altas velocidades.Además, incluso una cantidad muy pequeña de polvo y suciedad puede afectar directamente la calidad, por lo que el entorno de la fábrica es muy limpio y se requiere que el robot en sí tenga un alto nivel de limpieza que no emita una pequeña cantidad de polvo y suciedad. .
En el proceso de fabricación de semiconductores, se procesan finas obleas de silicio en forma de disco hechas de monocristales de silicio de alta pureza.Un chip semiconductor llamado troquel se forma repitiendo los procesos de formación de una capa de película delgada en la oblea de silicio, transfiriendo el patrón del circuito, grabando, limpiando e inspeccionando.Se forman cientos de troqueles en una sola oblea de silicio.Luego, los troqueles de la oblea de silicio se cortan uno por uno, se empaquetan y finalmente se inspeccionan.
Los robots industriales se utilizan para transportar obleas de silicio dentro y fuera del equipo de fabricación para cada uno de estos procesos.Por supuesto, cuanto más rápida es la transferencia, más se puede producir y menor el costo.Sin embargo, la fabricación de semiconductores requiere una precisión extremadamente alta y, por lo tanto, tiene un alto rendimiento con una alta precisión de posición absoluta de 0,05 mm.Además, como en el proceso de fabricación de FPD, el polvo y el polvo afectan directamente la calidad de los productos, por lo que la fábrica se mantiene muy limpia.
En los laboratorios y sitios farmacéuticos, existen procesos como análisis y pruebas de calidad.Sin embargo, la automatización fue lenta porque se utilizan muchos tipos de equipos, se requieren trabajadores con habilidades y no había robots industriales que pudieran usarse bajo control de higiene.
En respuesta, Yaskawa ha desarrollado un robot para aplicaciones biomédicas que puede moverse con alta precisión bajo control de higiene.Estamos ampliando la gama de automatización en campos como el pretratamiento de experimentos y análisis, la preparación de medicamentos contra el cáncer, así como la prueba de varios tipos de bacterias.En el caso de la preparación de reactivos antes de la prueba, si el simple trabajo de pretratamiento se reemplaza por un robot industrial y no se requiere trabajo humano, los investigadores pueden concentrarse en el trabajo principal en sí y su eficiencia mejora considerablemente.La seguridad se puede garantizar evitando medicamentos peligrosos como los medicamentos contra el cáncer.Además de esto, las células iPS se están cultivando, preprocesando para el análisis del genoma y analizando la presencia de microorganismos.
Los cuerpos de los robots industriales tienen superficies lisas que se pueden limpiar con agua oxigenada y limpiar, y Yaskawa ha preparado varios modelos que pueden funcionar con ambos brazos como un humano y modelos de un solo brazo.
Una fábrica de alimentos suele tener varios procesos, como empaque, etiquetado, inspección, empaque en cajas de cartón para envío y carga en cajas de cartón, además de la producción de productos alimenticios.En particular, se requiere que el robot tenga especificaciones especiales en el proceso de procesamiento de los alimentos para poder manipular cosas que van directamente a la boca.Por ejemplo, utiliza un revestimiento de superficie que es fácil de limpiar y mantiene la higiene, y materiales para máquinas de alimentos que son inofensivos incluso cuando se llevan a la boca.Además, es posible que se requieran medidas a prueba de goteo y a prueba de herrumbre en ambientes donde salpica agua.
Por ejemplo, en una fábrica que produce una gran cantidad de chocolate en forma de placa, una gran cantidad de chocolate se transporta a una cinta transportadora en estado desarmado a alta velocidad.Por lo tanto, se requiere un robot capaz de detectar chocolate en un transportador con una cámara y agarrar con precisión el chocolate en movimiento.Para ello se adopta una estructura única denominada enlace paralelo.
En los últimos años, a medida que se ha expandido el mercado de comidas preparadas, algunos supermercados y tiendas de conveniencia han comenzado a utilizar loncheras y guarniciones preparadas para llenar y cerrar las tapas.Los robots colaborativos pueden transportar bandejas junto a los trabajadores y pueden instalarse en espacios limitados donde no se pueden instalar vallas de seguridad.Se espera que estos robots sean ampliamente utilizados en el futuro.
A medida que las compras en línea, como los sitios de comercio electrónico, se han vuelto cada vez más populares, ha habido un rápido aumento en la demanda de robots de manejo para clasificar y transportar cajas de cartón en almacenes de distribución y almacenes de alimentos.Como el trabajo de apilamiento de cajas de cartón y descarga de cajas de cartón apiladas es limitado, hemos desarrollado un modelo de estructura especial.También se requiere que los almacenes logísticos clasifiquen rápidamente grandes cantidades de paquetes de diferentes tamaños.Con este fin, estamos trabajando con nuestros socios para desarrollar tecnología para controladores que utilicen software basado en CAD para juzgar instantáneamente sus tamaños.
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