Brazos robóticos industriales: cambiando la forma en que se realiza el trabajo

Desde la fabricación hasta la automoción y la agricultura, los brazos robóticos industriales son uno de los tipos de robots más comunes que se utilizan en la actualidad.

Los brazos robóticos, también conocidos como brazos robóticos articulados, son rápidos, confiables y precisos, y se pueden programar para realizar una cantidad infinita de tareas en una variedad de entornos.Se utilizan en fábricas para automatizar la ejecución de tareas repetitivas, como aplicar pintura a equipos o piezas;en almacenes para recoger, seleccionar o clasificar productos de los transportadores de distribución para cumplir con los pedidos de los consumidores;o en un campo agrícola para recoger y colocar frutas maduras en bandejas de almacenamiento.Y a medida que se desarrollan las tecnologías robóticas y los entornos industriales se vuelven más conectados, las capacidades de los brazos robóticos se expanden para permitir nuevos casos de uso y modelos de operaciones comerciales.

En el pasado, un brazo robótico requería enseñanza para realizar tareas estrechamente definidas, como recoger un solo tipo de objeto desde una ubicación precisa con una orientación específica.Los robots no pudieron identificar un tipo particular de objeto entre muchos, determinar la ubicación de un objeto con cierta tolerancia (área en lugar de posición exacta) o ajustar el agarre en función de la orientación del objeto.

Hoy, gracias a dispositivos comoCámaras de profundidad de alta resolución Intel® RealSense™, potentes CPU y GPU, y tecnologías de IA como laDistribución Intel® del juego de herramientas OpenVINO™, los brazos robóticos se aumentan con la detección y la inteligencia para realizar nuevas tareas.Estos robots inteligentes con visión aumentada pueden detectar objetos en su entorno, reconocerlos por tipos y manipularlos en consecuencia.Estas capacidades permiten que los robots operen con mayor precisión y consistencia, y de manera más segura y rápida que antes.También amplían la gama de tareas que pueden realizar los robots.

Con estos avances en visión artificial, IA y tecnologías de red, los brazos robóticos ahora pueden ver, analizar y responder a sus entornos mientras transmiten datos valiosos e información a los sistemas de gestión empresarial y de instalaciones.Un área que se beneficia de esta transformación es el mantenimiento de equipos (incluido el robot).El robot puede calcular datos en el perímetro o transmitirlos a un servidor o a la nube para su supervisión remota.Este proceso permite el mantenimiento predictivo, que a su vez ayuda a reducir los costos de mantenimiento y mejora el tiempo de actividad de la máquina.

Los beneficios de los brazos robóticos industriales

Las empresas pueden obtener varios beneficios de los brazos robóticos industriales:

• Seguridad mejorada.Los brazos robóticos ayudan a mantener seguros a los trabajadores al operar en entornos peligrosos y ejecutar tareas que presentan un alto riesgo de lesiones para los humanos.
• Eficiencia y productividad mejoradas.Los brazos robóticos pueden funcionar las 24 horas del día, los siete días de la semana sin fatigarse, lo que permite a las empresas mantener la producción, las inspecciones u otras tareas de forma continua para aumentar la producción.
• Precisión mejorada.Por su propia naturaleza, los brazos robóticos se desempeñan de manera más consistente y precisa que los humanos en tareas que requieren extrema precisión o consistencia.
• Mayor flexibilidad.A medida que cambian las prioridades comerciales, los brazos robóticos pueden reutilizarse fácilmente para nuevas actividades o montarse en diferentes plataformas, comorobots móviles autónomos (AMR), una plataforma de línea de montaje estacionaria, una pared o un estante, según sea necesario.

Componentes de brazo robótico industrial

Los brazos robóticos, acertadamente llamados porque se asemejan a un brazo humano, generalmente se montan en una base.

El brazo contiene múltiples articulaciones que actúan como ejes que permiten cierto grado de movimiento.Cuanto mayor sea el número de juntas giratorias que presenta un brazo robótico, más libertad de movimiento tiene.La mayoría de los brazos robóticos industriales utilizan de cuatro a seis articulaciones, que proporcionan el mismo número de ejes de rotación para el movimiento.

Además de las juntas rotativas, los componentes del brazo robótico incluyen el controlador del robot, una herramienta de extremo del brazo, actuadores, sensores, sistemas de visión, sistemas de energía y componentes de software.

Eche un vistazo más profundo a un brazo robótico en el siguiente gráfico:

Aplicaciones de brazos robóticos

Una de las ventajas clave de los brazos robóticos industriales es su versatilidad para admitir múltiples aplicaciones, desde los trabajos más simples hasta los más complejos en los entornos más seguros o más hostiles.La automatización de este tipo de tareas no solo elimina a los trabajadores humanos de situaciones posiblemente peligrosas, sino que les permite asumir tareas de gran valor, como interactuar con los clientes.

Estas son algunas de las formas más comunes en que los fabricantes utilizan los brazos robóticos en la actualidad:

Paletizado

Los brazos robóticos se pueden utilizar para automatizar el proceso de colocación de mercancías o productos en tarimas.Al automatizar el proceso, el paletizado se vuelve más preciso, rentable y predecible.El uso de brazos robóticos también libera a los trabajadores humanos de realizar tareas que presentan un riesgo de lesiones corporales.

Manejo de materiales

Los brazos robóticos de manejo de materiales pueden ayudar a crear un almacén seguro y eficiente al garantizar que los bienes y materiales se almacenen correctamente, sean fáciles de encontrar o se transporten correctamente.La automatización de estos procesos puede ayudar a acelerar la entrega de bienes a los clientes, prevenir accidentes en el lugar de trabajo y mejorar la eficiencia de una instalación.

Soldadura

La soldadura es una tarea que pueden realizar los robots en entornos industriales avanzados, como la fabricación de automóviles.Dado su impacto crítico en la calidad del producto, la soldadura es un excelente candidato para la robótica avanzada con aumento de visión e IA para la inspección de calidad en línea.

Inspección

La inspección de calidad generalmente se completa al final de una línea de producción, lo que retrasa la detección de problemas de calidad de producción.Al mejorar los robots con sistemas de visión e inteligencia artificial, las empresas pueden beneficiarse de la inspección en tiempo real, lo que ayuda a reducir el desperdicio y el tiempo de inactividad.

Elegir y colocar

Los robots pick-and-place se utilizan normalmente en la fabricación y la logística modernas.Están equipados con sistemas avanzados de visión artificial para identificar un objeto, agarrarlo y moverlo de un lugar a otro —rápida y eficientemente— para aumentar la velocidad de producción y distribución de mercancías.

Historias de clientes

Las empresas en una variedad de industrias están utilizando las tecnologías, las soluciones y los socios de Intel® para la implementación de su brazo robótico inteligente.

Por ejemplo, el fabricante de automóvilesAudise asoció con Intel y Nebbiolo Technologies para impulsar las inspecciones de soldadura y mejorar los procesos críticos de control de calidad en sus fábricas mediante el uso de brazos robóticos, aprendizaje automático y análisis predictivo habilitados por Intel.1

Robótica de mano derechatambién trabajó con Intel para revolucionar el cumplimiento automatizado del almacén con su plataforma RightPick2 basada en software y habilitada para hardware.Guiado por cámaras Intel® RealSense™, RightPick2 utiliza tecnología de visión por computadora para ofrecer una solución integral que puede manejar automáticamente cualquier artículo, seleccionando y colocando miles de SKU a alta velocidad con alta confiabilidad.

Construcción de brazos robóticos industriales con tecnologías Intel®

Desde CPU y GPU con aceleración de inferencia de IA incorporada hasta implementaciones de referencia, middleware y algoritmos gratuitos, Intel tiene el hardware, el software y las soluciones listas para usar que necesita para desarrollar e implementar brazos robóticos industriales.

Procesadores Intel® para IoT y usos integradosproporcionar potentes capacidades informáticas necesarias para la operación automatizada.

Productos Intel® RealSense™dar a los brazos robóticos la capacidad de percibir su entorno y comprender los objetos.Una gama robusta de cámaras de profundidad permite el mapeo de profundidad, que es esencial para garantizar que los brazos robóticos puedan funcionar en múltiples entornos y condiciones variables.

Y elDistribución Intel® del juego de herramientas OpenVINO™permite a los desarrolladores optimizar, ajustar y ejecutar inferencias integrales de IA utilizando un optimizador de modelos y tiempo de ejecución y herramientas de desarrollo incluidos, lo que facilita un proceso de desarrollo más fluido y permite un modelo de escritura única e implementación en cualquier lugar.

Tecnologías y soluciones Intel® para el perímetro

La cartera de soluciones y el ecosistema de la industria de Intel pueden ayudarlo a diseñar e implementar soluciones de vanguardia.

Concentrador de software Intel® Edgeofrece software prevalidado para aprender, desarrollar y probar sus soluciones para el perímetro.

Intel® Edge Insights para la industriase presenta como un diseño de referencia de software prevalidado y listo para implementar para la ingestión de datos de series temporales y videos.Incluye análisis de IA y puede publicar en aplicaciones locales o en la nube.Y dado que se basa en Docker, es fácil de modificar y personalizar para las aplicaciones.

Controles Intel® Edge para la industriaes una plataforma de referencia definida por software gratuita para controles industriales.Combina computación determinista en tiempo real y seguridad funcional y conectividad industrial basada en estándares con una administración similar a la de TI.

Productos Intel® Vision para soluciones de visión artificialofrecen una opción sólida de CPU de uso general y aceleradores especialmente diseñados para implementar la visión en el perímetro.

Soluciones de visión artificial Intel® para Industria 4.0reúna el hardware, el software y las soluciones listas para usar para impulsar la visión artificial, la fabricación inteligente y los sistemas de control industrial críticos para las soluciones de robótica, automatización industrial, mantenimiento predictivo, inspección de visión automatizada para la detección de defectos y más.

Intel lleva los brazos robóticos al siguiente nivel

Las empresas de todas las industrias sienten la presión de alcanzar nuevos niveles de productividad y eficiencia mientras mejoran la seguridad en el lugar de trabajo.Al trabajar con Intel, las empresas pueden mejorar drásticamente sus brazos robóticos con tecnologías de detección avanzadas, IA, visión artificial y artificial, y redes de vanguardia no solo para cumplir con los nuevos requisitos de productividad y rendimiento, sino también para brindarles una ventaja competitiva en un mundo en constante cambio.