Un brazo robótico industrial se define como un mecanismo mecánico que consta de al menos tres ejes que se utilizan para automatizar los procesos de fabricación y eliminar o reducir la necesidad de interacción humana.Los brazos robóticos realizan automáticamente tareas relacionadas con la producción a través de la programación o mediante la guía con un sistema de visión robótica.
Los brazos robóticos industriales se han vuelto bastante comunes en las líneas de producción.Si bien comenzaron en la industria automotriz, los avances tecnológicos han llevado a que más industrias adopten robots industriales, incluidas las industrias farmacéutica, alimenticia y aeroespacial.Los brazos robóticos se han vuelto vitales para la fabricación, con la capacidad de automatizar numerosas aplicaciones.Los brazos robóticos industriales pueden automatizar soldadura, pintura, ensamblaje, manejo de materiales, remoción de materiales, paletizado, inspección, entre otros.Muchos brazos robóticos tienen capacidades de múltiples aplicaciones, lo que permite que un robot complete varios pasos en un proceso de fabricación.Por ejemplo, FANUC M710ic se puede utilizar para tareas automatizadas de manejo de materiales, transferencia de piezas robóticas y eliminación de materiales.
Los brazos de los robots industriales están diseñados para operar con un rango de movimiento que imita o es similar al brazo humano.Como se mencionó anteriormente, hay muchos tipos diferentes de robots y un brazo robótico debe tener al menos tres ejes para ser considerado industrial.Los robots industriales pueden tener diez o más ejes, pero los más comunes utilizados en la fabricación constan de cuatro a seis.El número de ejes que tiene un robot determina los grados de libertad o el rango de movimiento que será capaz de realizar.Cuantos más ejes tiene un robot, mayor es su rango de movimiento.Los robots de seis ejes son los más populares para la fabricación, ya que su rango de movimiento es el más similar al de un ser humano.El FANUC R2000ib es uno de los robots de seis ejes más implementados.
La mayoría de los brazos robóticos cuentan con un diseño de brazo único que está conectado a una base giratoria, este diseño es lo que se conoce como un robot articulado.Los brazos robóticos articulados consisten en articulaciones de hombro, codo, antebrazo y muñeca.Los brazos robóticos están construidos para ser increíblemente duraderos, ya sea de acero o hierro para la capacidad de tolerar condiciones peligrosas o aplicaciones de levantamiento pesado.La muñeca del robot se conecta al efector final, que es la herramienta que interactúa directamente con las piezas de trabajo.Los efectores finales variarán según el tipo de aplicación.Dado que la FANUC 120ic se usa para soldadura robótica, se colocará una antorcha de soldadura en su muñeca.Mientras que una pinza se integrará con el Motoman HP20 para el manejo de materiales.
Existen otras variaciones de brazos robóticos industriales además de los articulados que se utilizan en la fabricación.Los robots de doble brazo cuentan con dos brazos que se extienden desde cualquier lado del cuerpo del robot.Estos proporcionan el doble de ejes.Mientras que los robots delta cuentan con tres brazos articulados paralelos que se extienden hacia abajo y se conectan a un solo EOAT.Los robots cartesianos cuentan con un solo brazo robótico que está montado en un sistema de seguimiento robótico.
El uso de brazos robóticos industriales ha ido creciendo año tras año.Los brazos robóticos son precisos, precisos y ágiles.A través de la automatización con brazos robóticos industriales, se aumenta la productividad, se mejora la calidad del producto, se reducen los tiempos de ciclo y se reducen los costos.Los procesos de fabricación se optimizan, lo que da como resultado una línea de producción eficiente en general.
